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Science封面:中國科學家用塑料瓶剪紙制作柔性機械手,可實現毫米級精確抓取

Science封面:中國科學家用塑料瓶剪紙制作柔性機械手,可實現毫米級精確抓取

  • 分類:新聞資訊
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2021-06-18
  • 訪問量:0

【概要描述】除了能精確抓取毫米級物體外,它還被賦予了更智能的功能。

Science封面:中國科學家用塑料瓶剪紙制作柔性機械手,可實現毫米級精確抓取

【概要描述】除了能精確抓取毫米級物體外,它還被賦予了更智能的功能。

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  • 發布時間:2021-06-18
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除了能精確抓取毫米級物體外,它還被賦予了更智能的功能。

如果將剪紙結構的兩端換成具有鐵磁力的PDMS材料,就能使用遠程磁場快速驅動小夾具的開關。


來看看它被賦予了靈魂后的表現如何?

楊溢做了一個水下磁場試驗:將小夾具放入具有磁場的水下,讓鐵磁端(底部)的磁力與剪紙結構之間處于靜力平衡,朝水下扔一塊小石塊,當石塊碰到夾具時,它會擾亂靜力平衡,立刻呈現“抓握”狀態,在60毫秒內用磁場精準地抓住了石塊。


楊溢來自中國西安,目前在波士頓大學工程學院讀博士學位,這項研究《Graspingwith kirigami shells》發表在最近的《Science Robotics》五月刊上。他表示:“與剛性機械手相比,軟體機械手的力量雖然有限,但無論在設計還是在制造上,它們的適應性更強,結構簡單,成本更也低,體積大小可以輕易縮放,能和傳統商業機械臂結合,還可制成方便易攜的夾取工具。”

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